1985年『炎のハイパーステップ』より座付き作家として劇団☆新感線に参加。座長いのうえひでのりとは高校演劇を通して知り合う。『銀河旋風児SUSANOH』『髑髏城の七人』『阿修羅城の瞳』など歴史や神話をモチーフに物語性を重視し、複雑に絡み合う伏線を多用した脚本は、疾走感とグルーヴ感あふれる演出とあいまって劇団の代表作となっている。また、『No.9 -不滅の戦慄-』（15・18-19）、『真田十勇士』（13・15）、『ジャンヌ・ダルク』（10・14）、『戯伝写楽』（09）、『レディ・ゾロ』『OINARI -浅草ギンコ物語-』（03）等の外部への書き下ろし作品も多数。演劇以外にも映画やテレビの脚本、コミック原作、テレビアニメ『天元突破 グレンラガン』（07･TX）や『キルラキル』（13・MBS/TBS）の脚本･シリーズ構成やアニメ版『のだめカンタービレ フィナーレ』（CX・10）のシリーズ構成、『仮面ライダーフォーゼ』（11・ EX）、劇場アニメ『ニンジャバットマン』(18)の脚本のほか、オリジナル小説『まつるひとびと』（11）を出版するなど活躍の場は広い。2019年に脚本を担当した劇場アニメ『プロメア』の公開された。
【受賞歴】第47回岸田國士戯曲賞（『アテルイ』）

1980年劇団☆新感線を旗揚げ。以来、劇画・マンガ的な世界観にあたかもコンサート会場に来ているようなド派手な照明と音響を用いた構成で、演劇ファンのみならず音楽ファンをも虜にしてきた。笑いに特化した活劇の“ネタもの”では脚本も手がける。時代活劇の“いのうえ歌舞伎”ではアクションとケレン味を効かせた演出に、ドラマのうねりをのせた独特の手法で、小劇場の枠を超えた新しいエンターテインメントの形として“新感線”というジャンルを確立させた。2017年～2018年にかけてはアジア初の360°客席が回転する劇場「IHIステージアラウンド東京」でのロングラン公演を成功させた。劇団本公演以外にも、『近松心中物語』（18）、『熱海殺人事件』『阿弖流為』(15）、『鉈切り丸』『断色』『今ひとたびの修羅』（13）、初めて本格的にシェイクスピア作品に取り組んだ『リチャード三世』（08-09）など、プロデュース公演の演出も多数手がけている。
【受賞歴】
第14回日本演劇協会賞（『髑髏城の七人』『SHIROH』の演出において）
第9回千田是也賞（『メタルマクベス』の演出において）
第57回芸術選奨文部科学大臣新人賞（『メタルマクベス』の演出において）
第50回紀伊國屋演劇賞個人賞（『熱海殺人事件』の演出において）